Zamek Odawara został zbudowany w połowie XV wieku i wkrótce dostał się w ręce klanu Hojo, jednego z najpotężniejszych klanów w czasach Walczących Królestw, który używał go jako bazy do kontrolowania regionu wokół współczesnego Tokio. W 1590 roku Hideyoshi Toyotomi zaatakował zamek i po klęsce klanu Hojo zjednoczył Japonię.
W 1703 roku zamek został zniszczony przez trzęsienie ziemi, ale szybko odbudowany; jednak w 1870 roku zamek wraz z innymi budynkami został rozebrany i sprzedany. W 1960 roku na podstawie modeli i rysunków z okresu Edo została ponownie odbudowana w żelazobetonie. W następnych latach odrestaurowano również trzy główne bramy prowadzące do zamku.
