Zamek Piceno został zbudowany w XIII wieku na szczycie wzgórza o tej samej nazwie, będącego już domem dla osady Piceno. Oto jedna z najważniejszych osad Piceni z trzema Nekropolami Monte Penna, Fristellano i Ponte di Pitino, których cenne zestawy grobowe są przechowywane w Muzeum Archeologicznym San Severino Marche i Muzeum Narodowym w Ankonie. Zamek, przebudowany w XIII w., wciąż pozostaje imponującą pozostałością: brama wejściowa z piaskowca, niezwykłe fragmenty muru rozciągającego się na obwodzie 400 metrów, w których naprzemiennie prostokątne wieże. Z hotelu roztacza się wspaniały widok na w Kolorze (23 m.) bez otworów, do których można było uzyskać dostęp tylko przez system podziemnych tuneli, które są teraz zamknięte. W obrębie muru obwodowego znajdują się dwa święte budynki: jeden mniejszy cztero-XVI-wieczny z coevi wotywnych fresków, a Kościół św Antoniego odrestaurowany około XIX wieku. z charakterystyczną dzwonnicą w formie kopuły. Wyjdź ze ścian i wybierz się na spacer nad morze, tutaj również Łuk zawarty w starym cyprysie zabierze cię na stary cmentarz. Stare nagrobki z przełomu wieków, puste przestrzenie nawet na ziemi (oko, na którym kładziesz stopy) i widok, który gubi się przed Conero.
