Zamek Ueno, zbudowany pod koniec XVI wieku, a następnie powiększony, służył jako siedziba lokalnych władców w okresie Edo (1603-1867). Wieża Zamkowa została zniszczona podczas sztormu niecałe 50 lat później i odbudowana dopiero w 1935 roku, kiedy miejscowy mieszkaniec zapewnił fundusze na odbudowę wieży.
W przeciwieństwie do wielu innych japońskich zamków, które zostały zrekonstruowane w XX wieku przy użyciu betonu, Zamek Ueno został przebudowany tylko z drewna, nadając mu piękny, oryginalny wygląd i atmosferę zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz. Kamienne mury po zachodniej stronie zamku są najwyższe w Japonii na imponującym 30 metrów.