Ueno Hrad, původně postavený na konci 16. století a později rozšířen, sloužil jako sídlo místních lordů, během Období Edo (1603-1867). Hradní věž byla zničena při bouři o necelých 50 let později a přestavěna až v roce 1935, kdy místní obyvatel poskytl finanční prostředky na rekonstrukci věže.
Na rozdíl od mnoha jiných japonských hradů, které byly rekonstruovány ve 20. století pomocí betonu, hrad Ueno byl přestavěn pouze dřevem, což mu dává krásný, originální vzhled a atmosféru jak uvnitř, tak venku. Kamenné zdi na západní straně hradu jsou nejvyšší v Japonsku na působivých 30 metrů.