Nazwa Château de Peyrelade pochodzi od oksytańskiego "Pèira Lada", oznaczającego szeroką skałę; dokładny opis tego miejsca. Znalezione na miejscu obiekty sugerują, że był zamieszkany w czasach prehistorycznych. Dzięki swojemu położeniu kontrolującemu wejście do Gorges du Tarn był jednym z najważniejszych zamków w prowincji Rouergue. Istniał co najmniej od XII wieku i był miejscem nieustannych walk i oblężeń do 1633 roku, kiedy to został rozebrany na rozkaz Richelieu. Ruiny dają dobre wyobrażenie o układzie zamku. Zewnętrzna ściana miała ponad 250 m długości, 10 m wysokości i 2,1 m grubości. Zamek był zdominowany przez naturalną skałę o wysokości ponad 50 m, dostępną tylko z przymocowanej do niego okrągłej wieży. Zamek w Peyrelade jest jednym z 23 zamków w Aveyron, które połączyły się, aby zapewnić trasę turystyczną jako La Route des Seigneurs du Rouergue. Zamek w Peyrelade jest otwarty dla zwiedzających od połowy czerwca do połowy września. (Wikipedia )