Le Zennor Wayside Museum, situé sur la route côtière qui va de Lands End à St Ives, a été fondé dans les années 1930 et a développé une collection de plusieurs milliers d'objets illustrant les nombreux aspects de la vie rurale de l'ouest de la Cornouailles d'autrefois.
Le musée donne l'impression d'être une "capsule temporelle" avec des reliques de l'industrie minière de Cornouailles, des roues à eau, des meules à maïs et des outils datant de 3 000 ans avant J.-C. Il se trouve en partie dans le bâtiment du moulin, qui contient de nombreuses machines et meules d'origine, une collection d'outils agricoles anciens et une forge de forgeron. Des photographies des résidents de la localité dans les années passées sont incluses, ainsi que de nombreux souvenirs de la vie domestique en Cornouailles d'hier. À côté du musée se trouve l'église de Zennor, où la légende de la "sirène de Zennor" continue de fasciner tous les visiteurs.