Zennor Wayside Museum, gelegen aan de kustweg die loopt van Lands End naar St Ives, werd opgericht in de jaren 1930 en is uitgegroeid tot een collectie van enkele duizenden voorwerpen die de vele aspecten van het plattelandsleven in West-Cornwall in voorbije jaren illustreren.
Het museum geeft de indruk van een "tijdcapsule" met overblijfselen van de mijnbouw in Cornwall, waterraderen, maïsmolens en gereedschappen die dateren van 3000 v. Chr. Gedeeltelijk gehuisvest in een molengebouw, met veel originele machines en molenstenen, een verzameling vroege landbouwwerktuigen en een smederij. Er zijn foto's van bewoners van de plaats in vroeger jaren en veel memorabilia van het vroegere huiselijke leven in Cornwall. Naast het museum ligt de kerk van Zennor, waar de legende van de "Zeemeermin van Zennor" alle bezoekers blijft fascineren.