İmparatorluk Kalesi Nürnberg'in sembolüdür. Orta Çağ'dan bu yana silueti, Alman Ulusunun Kutsal Roma İmparatorluğu'nun gücünü ve önemini ve imparatorluk şehri Nürnberg'in olağanüstü rolünü temsil etmiştir. İlk kez 1050 yılında kraliyet mülkü olarak bir belgede adı geçen Nürnberg, Salian ve Hohenstaufen krallarının ve imparatorlarının imparatorluk ve iç politikasında önemli bir rol oynamıştır. İmparatorluk Kalesi (Kaiserburg), Burgrabie Kalesi (Burggrafenburg) ve Şehir Kalesi'ni (Stadtburg) içeren üç kale binasından oluşan bir komplekstir. Kompleks, bir zamanlar şehri çevreleyen savunma duvarlarının bir uzantısıdır.
Kale "Alman imparatorluğunun gururu" olarak adlandırılır. Şehir panoramasının geniş bir manzarasını sunmaktadır. Kaledeki konut ve kamu odaları 16. ve 17. yüzyıllardan kalma tablolar, duvar halıları ve mobilyalarla dekore edilmiştir. 1050'den 1571'e kadar Alman Ulusunun Kutsal Roma İmparatorluğu'nun tüm imparatorları burada kalmıştır. Kalenin en eski bölümü 11. yüzyılda inşa edilen Beşgen Kule'dir. Yüzyıllar boyunca kale birkaç kez yeniden inşa edilmiştir.
İlginç bir şekilde, İkinci Dünya Savaşı yıllarında Krakow'dan çalınan Veit Stoss'un sunağı kalenin altında tutuluyordu.
