1972 m. įkurtas Žmogaus ir aplinkos muziejus užima 25 Pretorio rūmų kambarius ir yra suskirstytas į istorinį-architektūrinį ir etnoantropologinį maršrutus.
Istorinis-architektūrinis maršrutas iliustruoja Terra del Sole miesto-tvirtovės kilmę ir raidą, ypatingą dėmesį skiriant politinėms ir administracinėms Palazzo Pretorio funkcijoms, kurių pavyzdys - baudžiamojo teismo salė, gausiai išpuošta didžiųjų kunigaikščių įgaliotinių, daugiau nei du šimtmečius valdžiusių Toskanos-Romanijos provinciją, herbais. Istorinis ekskursas atkuria senovės žmonių, gyvenusių šiose kalvose nuo paleolito iki Romos imperijos žlugimo, judėjimą, gyvenvietes ir gyvenimo būdą.
Ekskursija baigiama virtualia ekskursija po kriminalinius ir viešuosius kalėjimus, kurių negalima aplankyti fiziškai, kad būtų išsaugotas mikroklimatas, leidęs išsaugoti viduje esančias freskas, piešinius, nuteistųjų užrašus ir grafičius.
Kita vertus, etnoantropologinė ekspozicija iliustruoja Castrocaro kalvų gyventojų gyvenimą ir darbą iki XX a. ketvirtojo dešimtmečio.
