Το μεγαλύτερο και πιο ενδιαφέρον μουσείο στο Ρίο ντε Τζανέιρο είναι αφιερωμένο στην ανθρώπινη ιστορία της Βραζιλίας, από την προκολομβιανή εποχή μέχρι τον 19ο αιώνα. Τα εκθέματα περιλαμβάνουν πίνακες ζωγραφικής, γλυπτά, φωτογραφίες, χάρτες και όπλα, καθώς και άλλα ιστορικά αντικείμενα. Οι γκαλερί που είναι αφιερωμένες στις αυτόχθονες φυλές της Βραζιλίας απεικονίζουν τον τρόπο ζωής τους. Η αποικιακή, η αυτοκρατορική και η δημοκρατική εποχή εκπροσωπούνται επίσης καλά. Οι επισκέπτες μπορούν να δουν ένα αντίγραφο των προϊστορικών βραχογραφιών από τη Serra da Capivara στα βορειοανατολικά της Βραζιλίας, που υποστηρίζεται ότι είναι η αρχαιότερη καταγραφή της ανθρώπινης παρουσίας στη Νότια Αμερική.
