Συνολικά, η εκκλησία της Αγίας Ούρσουλας είναι εύκολα ένα από τα κορυφαία κρυμμένα διαμάντια της Γερμανίας. Η Αγία Ούρσουλα χτίστηκε επίσης στα τέλη της αρχαιότητας. Προήλθε από την ιδιοκτησία ενός ρωμαϊκού νεκροταφείου. Πήρε το όνομά της από την πριγκίπισσα της Βρετάνης Ούρσουλα, η οποία, σύμφωνα με τον θρύλο, υπέστη μαρτυρικό θάνατο στην Κολωνία μαζί με 11.000 συντρόφους της. Η εκκλησία ήταν αρχικά αφιερωμένη στην Παναγία. Ο θρύλος και η λατρεία γύρω από αυτή τη μάρτυρα κέρδιζε έδαφος κάθε φορά που γίνονταν οικοδομικές εργασίες στην εκκλησία ή στον περιβάλλοντα χώρο της.
Κατά τη διάρκεια των οικοδομικών εργασιών βρέθηκαν πολυάριθμα λείψανα νεκρών, τα οποία προφανώς θεωρήθηκαν λείψανα των γυναικών μαρτύρων. Όλα αυτά έχουν γίνει μέρος της εκκλησίας, η οποία χτίστηκε ως βασιλική στοά στις αρχές του 12ου αιώνα, όχι μόνο για να δημιουργηθεί χώρος για τα πολυάριθμα λείψανα.
Καθώς το χορωδιακό κλίτος ανοικοδομήθηκε τον 13ο αιώνα σε γοτθικές μορφές, η παρουσίαση των λειψάνων έγινε όλο και πιο σημαντική: οι τοίχοι κατασκευάστηκαν με διπλά κελύφη, αφενός για να δημιουργηθεί χώρος και αφετέρου για να τοποθετηθούν τα λείψανα που εκτίθενται πίσω από κάγκελα. Η άμεση εγγύτητα με τα λείψανα απέκτησε μεγαλύτερη προτεραιότητα στην εποχή του μπαρόκ και χτίστηκε ένα παράρτημα παρεκκλησίου: ο λεγόμενος Χρυσός Θάλαμος ήταν γεμάτος με λείψανα από πάνω μέχρι κάτω και μπορεί να επισκεφθεί κανείς ακόμη και σήμερα.
Η εκκλησία διαθέτει πλούσια επίπλωση από διάφορους αιώνες. Η ύστερης αρχαιότητας "επιγραφή του Κληματίου" ή ο μπαρόκ τάφος της Αγίας Ούρσουλας είναι αντικείμενα που σχετίζονται απόλυτα με την τοποθεσία, όπως και τα δύο προσκυνήματα πίσω από την κεντρική Αγία Τράπεζα και, εντελώς ειδικά, οι προτομές των λειψάνων με τα ευλογημένα χαμογελαστά πρόσωπα των Παρθένων.