Η γέφυρα Alcántara είναι μια άλλη αυτοκρατορική Ρωμαϊκή γέφυρα που εξακολουθεί να υπάρχει σήμερα. Η πέτρινη τοξωτή γέφυρα χτίστηκε πάνω από τον ποταμό Τάγο αφού ο Ρωμαίος αυτοκράτορας Τραϊανός εξέδωσε εντολή το 98 μ.χ. Η κατασκευή της γέφυρας Alcántara ξεκίνησε το 104 CE και τελείωσε δύο χρόνια αργότερα.
Παρόλο που η γέφυρα είναι επί του παρόντος σε καλή κατάσταση, χρειάστηκε να επισκευαστεί αρκετές φορές καθ ' όλη τη διάρκεια της ιστορίας της. Οι περισσότερες ζημιές της γέφυρας οφείλονταν σε πολέμους και όχι στα στοιχεία. Διάφορα τμήματα της γέφυρας Alcántara καταστράφηκαν σε διαφορετικές χρονικές περιόδους έως ότου οι κύριοι πυλώνες επισκευάστηκαν πλήρως το 1969.
