Το κάστρο Doornenburg είναι ένα από τα μεγαλύτερα και καλύτερα διατηρημένα κάστρα στην Ολλανδία. Αποτελείται από το κύριο κάστρο και ένα μπροστινό κάστρο που συνδέονται μέσω μιας μικρής ξύλινης γέφυρας. Το κάστρο ήταν αρχικά ένα οχυρωμένο αρχοντικό που χτίστηκε τον 9ο αιώνα. Δεν ήταν μέχρι τον 13ο αιώνα που μετατράπηκε σε ένα σωστό κάστρο. Σταδιακά, μέσα στους αιώνες, το κάστρο επεκτάθηκε περαιτέρω στη σημερινή του μορφή. Το κάστρο καταλήφθηκε μέχρι τον 19ο αιώνα. Μετά από αυτό έπεσε σε χαλάρωση και μέχρι το τέλος του Δευτέρου Παγκοσμίου Πολέμου καταστράφηκε σχεδόν εντελώς. Ευτυχώς ξαναχτίστηκε πλήρως μεταξύ 1947 και 1968.
