Το Κάστρο Odawara χτίστηκε αρχικά στα μέσα του 15ου αιώνα και σύντομα έπεσε στα χέρια της φυλής Hojo, μιας από τις πιο ισχυρές φυλές κατά τη διάρκεια της εποχής των αντιμαχόμενων κρατών που την χρησιμοποίησαν ως βάση για τον έλεγχο της περιοχής γύρω από το σύγχρονο Τόκιο. Το 1590, ο Toyotomi Hideyoshi επιτέθηκε στο κάστρο και με την ήττα της φυλής Hojo, επανενώθηκε η Ιαπωνία.
Το 1703 το κάστρο καταστράφηκε από σεισμό αλλά γρήγορα ξαναχτίστηκε. όμως το 1870, το κάστρο και άλλα κτίρια αποσυναρμολογήθηκαν και πωλήθηκαν. Η διατήρηση ξαναχτίστηκε και πάλι σε σκυρόδεμα το 1960 με βάση μοντέλα και σχέδια από την περίοδο Έντο. Κατά τα επόμενα χρόνια, οι τρεις μεγάλες πύλες που οδηγούν στο κάστρο αποκαταστάθηκαν επίσης.
