Το Κάστρο της Μπρατισλάβα είναι ορατό από μεγάλη απόσταση. Σίγουρα, κάθε επισκέπτης της Μπρατισλάβα παρατηρεί την έντονη σιλουέτα του. Η μεγαλοπρεπής εντύπωση ενισχύεται από τον λόφο στον οποίο βρίσκεται, περίπου ογδόντα πέντε μέτρα πάνω από τη στάθμη του νερού του Δούναβη. Το κάστρο, σε έναν λόφο πάνω από την παλιά πόλη, δεσπόζει στην πόλη της Μπρατισλάβα. Εμφανίζεται στην πρώτη γραπτή αναφορά για την πόλη, στα χρονικά του Σάλτσμπουργκ το 907, σε σχέση με μια μάχη μεταξύ Βαυαρών και Ούγγρων. Ο λόφος του Κάστρου κατοικείται από τα τέλη της λίθινης εποχής- οι πρώτοι γνωστοί κάτοικοί του ήταν οι Κέλτες, οι οποίοι ίδρυσαν εδώ έναν οχυρωμένο οικισμό με την ονομασία "Oppidum".
Για τέσσερις αιώνες, τα σύνορα της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας, το "Limes Romanus", διέσχιζαν την περιοχή. Κατά τη διάρκεια της Μεγάλης Μοραβικής Αυτοκρατορίας, οι Σλάβοι έχτισαν ένα φρούριο που έγινε σημαντικό κέντρο για την εποχή. Τον 10ο αιώνα, η Μπρατισλάβα έγινε αναπόσπαστο μέρος του αναπτυσσόμενου ουγγρικού κράτους- ένα πέτρινο παλάτι και η εκκλησία του Αγίου Σωτήρος και το κεφάλαιό της χτίστηκαν στον λόφο του κάστρου τον 11ο αιώνα. Τον 15ο αιώνα, κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Σιγισμούνδου του Λουξεμβούργου, χτίστηκε ένα κάστρο σε γοτθικό ρυθμό ως φρούριο κατά των Χουσιτών. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, χτίστηκε μια νέα είσοδος στο κάστρο στην ανατολική πλευρά - η Πύλη του Σιγισμούνδου - ενώ στη δυτική πλευρά χτίστηκαν οχυρώσεις πάχους 7 μέτρων, ενώ το 1437 ανασκάφηκε ένα πηγάδι του κάστρου.
Τον 16ο αιώνα, ο βασιλιάς Φερδινάνδος διέταξε την ανακατασκευή του κάστρου σε αναγεννησιακό στυλ, ενώ τον 17ο αιώνα, όταν το κάστρο έγινε έδρα του κληρονομικού αρχηγού της επαρχίας, Pálffy, ανακατασκευάστηκε σε μπαρόκ στυλ. Επί της βασιλείας της Μαρίας Θηρεσίας, το κάστρο οργανώθηκε σύμφωνα με τις ανάγκες του γαμπρού της Αλβέρτου, κυβερνήτη της Σαξονίας και του Τέσσεν, ο οποίος ήταν ένθερμος συλλέκτης έργων τέχνης και εγκατέστησε τα έργα του στο κάστρο. Η συλλογή αυτή μεταφέρθηκε αργότερα στη Βιέννη για να γίνει η σημερινή γκαλερί Albertina. Μετά την ανεξαρτησία, το κάστρο χρησίμευσε ως αντιπροσωπευτική έδρα για τις συλλογές του σλοβακικού κοινοβουλίου και στεγάζει το Εθνικό Μουσείο της Σλοβακίας.