Το κάστρο της Χαϊδελβέργης είναι σίγουρα το πιο δημοφιλές ερείπιο κάστρου στη Γερμανία. Το μεγαλοπρεπές παλάτι βρίσκεται σε περίοπτη θέση σε έναν λόφο με θέα την ιστορική Χαϊδελβέργη. Το Schloss Heidelberg έχει εμπνεύσει ποιητές εδώ και αιώνες, δεν είναι λοιπόν περίεργο που αποτελεί τεράστιο τουριστικό αξιοθέατο και είναι γνωστό σε όλο τον κόσμο.
Βρίσκεται σε μια απόφυση που ονομάζεται Jettenbühl στη βόρεια πλαγιά του βουνού Königstuhl, οι επισκέπτες μπορούν να απολαύσουν την πιο υπέροχη θέα στην κοιλάδα Neckar και στην παλιά πόλη της Χαϊδελβέργης. Το κάστρο είναι ένας συνδυασμός πολλών κτιρίων που περιβάλλουν μια εσωτερική αυλή, συναρμολογημένα με μια τυχαία εμφάνιση. Κάθε κτίριο αναδεικνύει μια διαφορετική περίοδο της γερμανικής αρχιτεκτονικής.
Το κάστρο έχει μια ιστορία σχεδόν τόσο παλιά όσο και η ίδια η πόλη. Τα πρώτα τμήματα του κάστρου κατασκευάστηκαν γύρω στο 1300, αλλά το κάστρο δεν χρησιμοποιήθηκε ως βασιλική κατοικία πριν από τον πρίγκιπα εκλέκτορα Ρούπρεχτ Γ΄ (1398 - 1410). Μέχρι να καταστραφεί από κεραυνό το 1764 και να μείνει μόνιμα ακατοίκητο, το κάστρο ήταν η κατοικία των περισσότερων εκλεκτόρων πριγκίπων. Το 1800, ο κόμης Charles de Graimberg ξεκίνησε το δύσκολο έργο της συντήρησης των ερειπίων του κάστρου. Μέχρι τότε, οι πολίτες της Χαϊδελβέργης είχαν χρησιμοποιήσει τις πέτρες του κάστρου για να χτίσουν νέα σπίτια.
Όσο εντυπωσιακό είναι το κάστρο από την πόλη, άλλο τόσο εντυπωσιακή είναι και η πόλη από το κάστρο. Είτε από τη Μεγάλη Ταράτσα είτε από τους κήπους, έχει κανείς εκπληκτική θέα της Χαϊδελβέργης, του ποταμού Νέκαρ και της κοιλάδας του Νέκαρ μέχρι την πεδιάδα του Ρήνου. Σε μια καθαρή μέρα, το Μανχάιμ είναι ακόμη και ορατό στον ορίζοντα.