Αρχικά δημιουργήθηκε ως ένα απλό φρούριο για να αμύνεται από τις εχθρικές επιθέσεις, με την πάροδο του χρόνου ενισχύθηκε και σταδιακά μετατράπηκε σε μια πλούσια κατοικία που φιλοξένησε πολλές ευγενείς οικογένειες της Σικελίας.Οι πρώτες ιστορικές αναφορές για το κάστρο αυτό χρονολογούνται από το 1160. Τα ιστορικά γεγονότα είναι συνυφασμένα με το θρύλο. Ο Matteo Bonello, ένας από τους πρώτους ιδιοκτήτες του κάστρου, ήταν άσπονδος εχθρός του βασιλιά Γουλιέλμου Α', γνωστός ως "il Malo" (ένα όνομα που δεν του δόθηκε τυχαία!). Αφού δολοφόνησε τον σύμβουλο του βασιλιά, ο Bonello κατέφυγε στο κτήμα του, μέχρι που, εξαπατημένος από τον ίδιο τον βασιλιά, συνελήφθη, βασανίστηκε (του έβγαλαν τα μάτια και του έκοψαν τους τένοντες των φτερών) και αφέθηκε να πεθάνει σε έναν από τους πύργους. Έκτοτε, το φάντασμα του Matteo Bonello, σύμφωνα με τη μαρτυρία πολλών που ισχυρίζονται ότι τον είδαν, περιφέρεται ανήσυχο στο κάστρο αναζητώντας την αιώνια γαλήνη!Με την έλευση της ευγενούς οικογένειας του Παλέρμο Chiaramonte, το κάστρο οχυρώθηκε και ενισχύθηκε εκτενώς, σε σημείο που για σχεδόν έναν αιώνα, από το 1302 έως το 1392, κατάφερε να αντισταθεί στις επιθέσεις της βασιλικής εξουσίας της Αραγονίας.Ο 15ος αιώνας ήταν η περίοδος της μεγαλύτερης λάμψης της πόλης, σε σημείο που ο Ιωάννης Αλφόνσο Ενρίκεθ, αντιβασιλέας της Σικελίας, έδωσε στο Caccamo το οικόσημο που λέγεται ότι ανήκε κάποτε στην Καρχηδόνα (κεφάλι αλόγου), στο οποίο προστέθηκαν τα τρία πόδια της Σικελίας.Αλλά μετά την περίοδο της μέγιστης λάμψης, άρχισε μια μακρά, αργή παρακμή. Πρώτα οι Amatos και στη συνέχεια οι De Spuches προσπάθησαν να αποκαταστήσουν το κάστρο, αλλοιώνοντας ορισμένες περιοχές, ενώ πολλά από τα πολύτιμα έπιπλα αφαιρέθηκαν. Ο σεισμός του 1923 προκάλεσε μια σειρά καταρρεύσεων που κατεδάφισαν αρκετές περιοχές.Από το 1965, το κάστρο αποτελεί ιδιοκτησία της Περιφέρειας της Σικελίας.
