Ο αυτοκρατορικός καθεδρικός ναός των Αγίων Πέτρου και Γεωργίου στο Domberg είναι ένα από τα πολιτιστικά αξιοθέατα του Μπάμπεργκ. Ο καθεδρικός ναός βρίσκεται στην παλιά πόλη και είναι ένα από τα σημαντικότερα μεσαιωνικά κτίρια της Γερμανίας. Ιδιαίτερα εντυπωσιακοί είναι οι τέσσερις πύργοι που περικλείουν τα απέναντι ιερά και δεσπόζουν πάνω από την πόλη.
Λόγω πολλών πυρκαγιών, ο ναός δεν μπορεί να αποδοθεί σε κάποια συγκεκριμένη στιλιστική εποχή. Ανακαινίστηκε και ανοικοδομήθηκε αρκετές φορές κατά τη διάρκεια της περιόδου από τον ύστερο ρωμανικό έως τον πρώιμο γοτθικό ρυθμό.
Οι τρεις προστάτες του καθεδρικού ναού είναι ο πάπας Πέτρος, ο ιππότης Γεώργιος και η Παναγία. Βρίσκονται στη Μαριανή Πύλη και λέγεται ότι αντιπροσωπεύουν τη σύνδεση μεταξύ της ρωμαϊκής και της βυζαντινής εκκλησίας. Αυτός είναι ο κύριος ναός του Μπάμπεργκ - ο καθεδρικός ναός, ο οποίος περιλαμβάνεται στον κατάλογο παγκόσμιας πολιτιστικής κληρονομιάς της UNESCO "Πόλη του Μπάμπεργκ". Ο καθεδρικός ναός ιδρύθηκε το 1002 από τον βασιλιά (και μετέπειτα αυτοκράτορα) Ερρίκο ΙΙ (Heinrich II). Ο καθεδρικός ναός εγκαινιάστηκε στα 39α γενέθλια του Ερρίκου στις 2 Μαΐου 6 του 1012.
Στις 3 Απριλίου 1081, το Μεγάλο Σάββατο, ο καθεδρικός ναός κάηκε. Ο άγιος επίσκοπος Όθωνας Α΄, ο οποίος κυβέρνησε το Μπάμπεργκ το 1102-1139, άρχισε μια νέα κατασκευή του καθεδρικού ναού, αλλά ήδη το 1185 υπήρξε και πάλι πυρκαγιά στον καθεδρικό ναό.
Το 1215, υπό τον επίσκοπο Έκχαρτ της δυναστείας των κόμητων του Άντεξ-Μεράν, άρχισε η κατασκευή του τρίτου και νέου καθεδρικού ναού σε ρομανικό στιλ, ήδη με τέσσερις πύργους και όχι, όπως προηγουμένως, μόνο δύο στα ανατολικά. Ο μεγαλύτερος καθεδρικός ναός (σημερινός) εγκαινιάστηκε στις 6 Μαΐου 1237.
Σήμερα ο καθεδρικός ναός είναι ένα εξαιρετικό οικοδόμημα του Μπάμπεργκ, έχει 4 πύργους και αντικατοπτρίζει την κατάσταση που επικρατούσε στη Γερμανική Αυτοκρατορία στις αρχές του 13ου αιώνα - τη μετάβαση από το ύστερο ρομανικό στυλ (ανατολικό τμήμα του καθεδρικού ναού) στο πρώιμο γοτθικό (δυτικό τμήμα του καθεδρικού ναού). Οι διαφορετικές τεχνοτροπίες είναι ιδιαίτερα έντονες στα χαρακτηριστικά των πύργων του καθεδρικού ναού.
Στον βορειοανατολικό πύργο υπάρχει ένα ρολόι πύργου, το οποίο ήταν αρχικά το πρώτο μηχανικό ρολόι και χρησιμοποιούνταν για να χωρίζει τον χρόνο για την προσευχή και την εργάσιμη ημέρα. Αυτό το ρολόι ήταν το σημαντικότερο χρονόμετρο της πόλης του Μπάμπεργκ μέχρι το 1954. Στη συνέχεια, το ρολόι αντικαταστάθηκε.
Το μήκος του Καθεδρικού Ναού του Μπάμπεργκ είναι περίπου 99 μέτρα, το πλάτος είναι 28 μέτρα, 26 μέτρα είναι το ύψος του κεντρικού κλίτους, καθένας από τους τέσσερις πύργους έχει ύψος περίπου 81 μέτρα.
Ο καθεδρικός ναός θα διακρίνεται επίσης από τέσσερις πύλες, δύο από τις οποίες βρίσκονται στην ανατολική πλευρά και δύο στη βόρεια πρόσοψη. Το εσωτερικό του καθεδρικού ναού του Μπάμπεργκ μεταφέρει τον επισκέπτη στο σπίτι του θεού στη Γερμανία. Αν και δεν είναι τόσο φανταχτερός ή κάθετος όσο οι καθεδρικοί ναοί της Γαλλίας, ο καθεδρικός ναός του Μπάμπεργκ έχει καθαρές γραμμές, διπλές χορωδίες (διπλή διασκέδαση) και ενδιαφέρουσα εσωτερική γλυπτική που θα οδηγήσει τον επισκέπτη να αναπολήσει εποχές ανδρείας και ιερής λιτότητας.
Ο κυρίως ναός του καθεδρικού ναού έχει ύψος περίπου 85 πόδια με τετραπλό σύστημα θόλων. Η στοά έχει μια τετράγωνη αίσθηση, καθώς οι πυλώνες δεν είναι σκαλισμένοι σε πολλούς λεπτούς κίονες, όπως συμβαίνει με ορισμένους από τους γαλλικούς καθεδρικούς ναούς. Το ελάχιστο κρηπίδωμα και το άκομψο τριώροφο είναι περισσότερο σε ρομανικό στυλ. Το εσωτερικό έχει μια τόσο εκλεπτυσμένη και απλή εμφάνιση εν μέρει επειδή οι ανοικοδομητές θέλησαν να προσπαθήσουν να διατηρήσουν το πώς θα μπορούσε να μοιάζει ο αρχικός καθεδρικός ναός του Ερρίκου, μια πράξη σεβασμού προς τους ιδρυτές. Στην οροφή του κυρίως ναού, παραμένουν ακόμη ορισμένες εξαιρετικά στερεότυπες και προσβλητικές ζωγραφιές Εβραίων. Για άλλη μια φορά, οι εικόνες αυτές αντικατοπτρίζουν τον τρόπο με τον οποίο οι Εβραίοι αντιμετωπίζονταν στην πόλη εκείνη την εποχή. Συμπεριλαμβάνονταν στο εσωτερικό του καθεδρικού ναού, αλλά απεικονίζονταν με αρνητικό τρόπο, ίσως ως υπενθύμιση στους χριστιανούς για το ποια ήταν η αληθινή θρησκεία και τι θα συνέβαινε αν κάποιος δεν την ακολουθούσε. ο ανατολικός χορός περιέχει μια σειρά από 14 ανάγλυφα με προφήτες και αποστόλους που συνομιλούν. Τα γλυπτά αυτά έγιναν από το παλαιότερο εργαστήριο γλυπτικής, που είχε εκπαιδευτεί από τη γερμανική ρωμανική σχολή, και βλέπουμε ότι είναι λιγότερο δραστήρια από τα γλυπτά της πύλης, τα οποία έγιναν από τους δασκάλους από τη Ρεμς, που είχαν εκπαιδευτεί στη γαλλική γοτθική. Σύμφωνα με τον Egon Verheyen, τα ανάγλυφα αυτά εξακολουθούν να είναι τοποθετημένα σύμφωνα με τις αρχικές τους θέσεις, καθώς έχουν το ρομανικό στυλ διακόσμησης, το οποίο μπορεί να εμπνεύστηκε από το αρχικό ιερό της Kunigunde από την εποχή της αγιοποίησής της το 1201.
