Ήδη από τους ρωμαϊκούς χρόνους, στην αρχαία πόλη Ticinum, υπήρχε μια πρώτη γέφυρα που συνέδεε τις δύο όχθες του ποταμού στο ύψος του σημερινού Ponte Coperto.Από αυτή τη γέφυρα παραμένει, εύκολα ορατή σε άγονες περιόδους, η βάση ενός κεντρικού προβλήτα, κατασκευασμένου από τραχίτη από τους Ευγενικούς λόφους.Η κατασκευή της ρωμαϊκής γέφυρας χρονολογείται από την εποχή του Αυγούστου.Το 1352 άρχισε η κατασκευή στα ερείπια της ρωμαϊκής γέφυρας μιας νέας γέφυρας, σχεδιασμένης από τους Giovanni da Ferrara και Jacopo da Cozzo. Η γέφυρα, που ολοκληρώθηκε το 1354, ήταν σκεπαστή και διέθετε δέκα ακανόνιστες καμάρες και δύο πύργους στα δύο άκρα, οι οποίοι χρησίμευαν για την άμυνα- η εμφάνιση αυτής της γέφυρας φαίνεται στις τοιχογραφίες του Bernardino Lanzani (περ. 1525/26) στο εσωτερικό της εκκλησίας του San Teodoro.Το 1583, η στέγη αντικαταστάθηκε με νέα στέγη που στηριζόταν σε εκατό γρανιτένιους πυλώνες σύμφωνα με τις επιθυμίες της οικογένειας Visconti.Κατά την κατασκευή των ισπανικών τειχών τον 17ο αιώνα, η πρώτη και μισή αψίδα προς την πόλη και η πρώτη αψίδα προς την πλευρά του χωριού συμπεριλήφθηκαν στις επάλξεις και έτσι έκλεισαν.Αργότερα, προστέθηκαν μια πύλη εισόδου στην πλευρά του Borgo Ticino (1599) και ένα παρεκκλήσι στη μέση της γέφυρας προς τιμήν του Αγίου Ιωάννη του Nepomuk (18ος αιώνας).Τέλος, μια πύλη εισόδου ανεγέρθηκε από τον Amati το 1882 στην πλευρά της παλιάς πόλης.Ο βομβαρδισμός από τις συμμαχικές δυνάμεις τον Σεπτέμβριο του 1944 κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου προκάλεσε ζημιές στην παλιά γέφυρα του 14ου αιώνα και την κατάρρευση μιας καμάρας. Το 1949 άρχισε η κατασκευή της νέας γέφυρας, η οποία εγκαινιάστηκε το 1951. Στην πύλη στην πλευρά της πόλης, μια επιγραφή αναφέρει: "Στην αρχαία διάβαση του κεραμιδένιου Ticino, στην εικόνα της αρχαίας Ponte Coperto, που κατεδαφίστηκε από τη μανία του πολέμου, η Ιταλική Δημοκρατία ανοικοδόμησε".Η σημερινή γέφυρα χτίστηκε περίπου 30 μέτρα κατάντη της προηγούμενης και είναι φαρδύτερη και ψηλότερη από την παλιά. Οι καμάρες είναι ευρύτερες και λιγότερες σε αριθμό: πέντε αντί για επτά. Η γέφυρα είναι τώρα επίσης μικρότερη, καθώς ακολουθεί μια διαδρομή κάθετη στο ρεύμα του ποταμού, ενώ η παλιά ακολουθούσε τη γραμμή που ένωνε την Strada Nuova (στην πλευρά του κέντρου) με τη Via dei Mille (στην πλευρά του Borgo Ticino).
