Το Μουσείο Ανθρώπου και Περιβάλλοντος, που ιδρύθηκε το 1972, καταλαμβάνει 25 αίθουσες του Palazzo Pretorio και χωρίζεται σε επισκέψιμες διαδρομές: την ιστορική-αρχιτεκτονική και την εθνοανθρωπολογική.
Η ιστορική-αρχιτεκτονική διαδρομή παρουσιάζει την προέλευση και την ανάπτυξη της πόλης-φρούριο της Terra del Sole, με ιδιαίτερη προσοχή στις πολιτικές και διοικητικές λειτουργίες του Palazzo Pretorio, όπως φαίνεται στην αίθουσα του ποινικού δικαστηρίου, πλούσια τοιχογραφημένη με τα οικόσημα των Μεγάλων Δουκών Επιτρόπων που κυβέρνησαν την επαρχία της Τοσκάνης-Ρομάνιας για πάνω από δύο αιώνες. Το ιστορικό εξόρμημα ανασυνθέτει τις μετακινήσεις, τους οικισμούς και τον τρόπο ζωής των αρχαίων ανθρώπων που κατοικούσαν σε αυτούς τους λόφους από την παλαιολιθική εποχή έως την πτώση της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας.
Η περιήγηση ολοκληρώνεται με μια εικονική περιήγηση στις ποινικές και δημόσιες φυλακές, οι οποίες δεν μπορούν να επισκεφθούν φυσικά, προκειμένου να διατηρηθεί το μικροκλίμα που επέτρεψε τη διατήρηση των τοιχογραφιών, των σχεδίων, των γραπτών και των γκράφιτι των καταδικασμένων κρατουμένων στο εσωτερικό τους.
Η εθνο-ανθρωπολογική, από την άλλη πλευρά, απεικονίζει τη ζωή και το έργο των κατοίκων των λόφων του Castrocaro μέχρι τη δεκαετία του 1940.
