Εγκατεστημένο μέσα στο Casarões do Valongo του 19ου αιώνα, το οποίο καταστράφηκε από δύο πυρκαγιές και στη συνέχεια ανοικοδομήθηκε πλήρως, το Μουσείο Πελέ εκθέτει φανέλες, ποδοσφαιρικά παπούτσια, μπάλες, τιμητικές διακρίσεις και βραβεία, τρόπαια, μια μπάλα από κάλτσες και ένα κουτί για το καθάρισμα παπουτσιών, μεταξύ άλλων αντικειμένων από την προσωπική συλλογή του "αθλητή του 20ού αιώνα". Συνολικά υπάρχουν 2.354 αντικείμενα, τα οποία εκτίθενται εκ περιτροπής, ανάλογα με το θέμα της έκθεσης (το πρώτο είναι "4 Κύπελλα και 1 Βασιλιάς"). Στα 4.134 τετραγωνικά μέτρα του μουσείου το κοινό μπορεί επίσης να απολαύσει ηχητικές παρουσιάσεις, ταινίες, φωτογραφίες και κείμενα για την ιστορία του "Βασιλιά" Εκτός από αυτό, υπάρχει ένας διαδραστικός χώρος όπου οι επισκέπτες μπορούν να δοκιμάσουν τις ικανότητές τους στην μπάλα και να τις συγκρίνουν ακόμη και με τις επιδόσεις του Πελέ.
