Το Μουσείο Senckenberg ιδρύθηκε στο πρώτο μισό του εικοστού αιώνα και είναι το μεγαλύτερο μουσείο φυσικής ιστορίας στη Γερμανία. Οι εγκαταστάσεις διαθέτουν μια μοναδική σε ευρωπαϊκή κλίμακα έκθεση μεγάλων δεινοσαύρων. Το μαργαριτάρι της συλλογής είναι το αυθεντικό απολίθωμα ενός προϊστορικού ερπετού με διατηρημένο, φολιδωτό δέρμα και ο σκελετός του Diplodocus μήκους 18 μέτρων.
Εκτός από την πλούσια συλλογή δεινοσαύρων, οι επισκέπτες προσελκύονται από εκθέματα όπως η "Lucy" - ένα σχεδόν πλήρως ανακατασκευασμένο australopithecus afarensis, ή το νάνο άλογο Propaleotherium που έζησε πριν από 50 εκατομμύρια χρόνια. Το καμάρι του μουσείου είναι η συλλογή σπάνιων απολιθωμάτων που έχουν ανασκαφεί στο ορυχείο σχιστόλιθου Messel Pit, το οποίο περιλαμβάνεται στον κατάλογο παγκόσμιας κληρονομιάς της UNESCO από το 1995.
Η φροντίδα των εγκαταστάσεων παρέχεται από την Ένωση Επιστημών Ζωής Senckenberg. Η ένωση ιδρύθηκε από τους κατοίκους της Φρανκφούρτης στο πρώτο μισό του XIX αιώνα με πρωτοβουλία του Γιόχαν Βόλφγκανγκ φον Γκαίτε. Το όνομά της προέρχεται από τα ονόματα ενός Γερμανού φυσιοδίφη, βοτανολόγου και φιλάνθρωπου Johann Christian Senckenberg.
