Το Μουσείο Φυσικής Ιστορίας του Μιλάνου, που ιδρύθηκε το 1838, βρίσκεται στο παλάτι με το ίδιο όνομα μέσα στους δημόσιους κήπους της Porta Venezia από το 1893 και είναι ένα από τα σημαντικότερα φυσιοκρατικά μουσεία στην Ευρώπη. Στο παρελθόν κατοικούσε στο Palazzo Dugnani του δέκατου όγδοου αιώνα, αφού παρέμεινε για λίγα χρόνια στο πρώην μοναστήρι της Santa Marta.
Σήμερα το μουσείο χωρίζεται σε 23 εκθεσιακούς χώρους (για περίπου 5.500 μ2) σε δύο ορόφους.κατέχει περίπου 4,5 εκατομμύρια αντίτυπα. Έχει επίσης τη μεγαλύτερη έκθεση διοραμάτων στην Ιταλία (περίπου εκατό).
Οι εκθέσεις ανοίγουν με το τμήμα Ορυκτολογίας ακολουθούμενο από το τμήμα παλαιοντολογίας που παρουσιάζει απολιθωμένα ευρήματα σπονδυλωτών, ασπόνδυλων και φυτών. Εδώ σημαντικές επιπτώσεις είναι οι σκελετοί και ανακατασκευές ορισμένων δεινοσαύρων και άλλων εξαφανισμένων ζώων. Αυτή η ενότητα αφιερωμένη στην εξελικτική ιστορία των ζωντανών κλείνει με ένα δωμάτιο αφιερωμένο στην ανθρώπινη εξέλιξη. Οι δύο τελευταίες αίθουσες απεικονίζουν τη μαλακολογία, τη ζωολογία των ασπόνδυλων και την εντομολογία. Στον πρώτο όροφο η έκθεση συνεχίζεται με τη ζωολογία των σπονδυλωτών και την απεικόνιση των φυσικών περιβαλλόντων στην Ιταλία και στον κόσμο (θαλάσσια οικοσυστήματα, δάση και υγρά τροπικά, εύκρατα δάση, τάιγκα και ορεινά περιβάλλοντα στην Αρκτική και την Ανταρκτική και θαλάσσια θηλαστικά, σαβάνες, λιβάδια και ερήμους), μέσα από θεαματικά διοράματα, μοναδικά στο είδος τους.
Το μουσείο διαθέτει επίσης ένα βιβλιοπωλείο διαθέσιμο στους επισκέπτες και μια εξειδικευμένη βιβλιοθήκη ανοιχτή στο κοινό με 160.000 τόμους και πάνω από 3.200 επιστημονικά περιοδικά.
