Αν και υπήρχαν και άλλοι αρχαίοι φάροι, Ο Πύργος του Ηρακλή είναι ο παλαιότερος σωζόμενος φάρος στον κόσμο. Η ακριβής ημερομηνία κατασκευής του πύργου είναι άγνωστη, αλλά τα αρχεία δείχνουν ότι υπήρχε τουλάχιστον από τον 2ο αιώνα μ.χ. Μπορεί να χτίστηκε ή να ξαναχτίστηκε από τον Ρωμαίο αυτοκράτορα Τραϊανό και διαμορφώθηκε μετά το Φάρο της Αλεξάνδρειας.
Μια επιγραφή στη βάση του πύργου λέει ότι ο αρχιτέκτονας του ήταν ο Γάιος Σεβίος Λύκος, από το Αεμίνιο (σημερινή Κοΐμπρα, Πορτογαλία) ως προσφορά αφιερωμένη στον ρωμαϊκό θεό του πολέμου, τον Άρη. Ο πύργος αποκαταστάθηκε μεταξύ 1788-1791 και σήμερα ο φάρος είναι εθνικό μνημείο της Ισπανίας. Είναι επίσης Μνημείο Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO από το 2009.
