Οι κήποι στέγης του Kensington χτίστηκαν το 1938 σε αυτό που ήταν τότε το κτίριο πολυκαταστημάτων Derry & Toms και έτσι ήταν από καιρό γνωστοί ως Κήποι στέγης Derry & Toms. Στη συνέχεια, ένας λιανοπωλητής υψηλών προδιαγραφών στη μοντέρνα εμπορική περιοχή του Kensington, η Derry & Toms επιδίωξε να προσφέρει στους πελάτες τους και στο ευρύ κοινό ένα μοναδικό χώρο αναψυχής που προσφέρει εκπληκτική θέα στον ορίζοντα του Λονδίνου. Για να σχεδιάσει τους κήπους, το κατάστημα ανέθεσε στον αρχιτέκτονα τοπίου Ralph Hancock, ο οποίος είχε επίσης σχεδιάσει τους κήπους στον τελευταίο όροφο στο Rockefeller Center στη Νέα Υόρκη.Οι κήποι περιλαμβάνει 6000 τετραγωνικών μέτρων (1,5 στρέμματα) που ορίζονται γύρω από ένα κεντρικό κλαμπ.
