Το θέατρο Farnese, που βρίσκεται στον πρώτο όροφο του Palazzo della Pilotta χτίστηκε στην αρχαία "η Sala d'arme" του δικαστηρίου μεταξύ 1617 και 1618, για το έργο του αρχιτέκτονα ferrarese Giovan Battista Aleotti, που ονομάζεται Argenta. Κατασκευασμένο με τυπικά υλικά της συσκευής του εφήμερου, όπως ξύλο και γυψομάρμαρο ζωγραφισμένο για να μιμηθεί μάρμαρο, και πολύτιμα μέταλλα, το θέατρο γεννήθηκε με τη βούληση του Δούκα της Πάρμας και της Πιατσέντζα, Ρανούτσιο Ι Φαρνέζε (1593-1622), το οποίο προοριζόταν να γιορτάσει με μεγαλοπρέπεια τη στάση στην Πάρμα του Μεγάλου Δούκα της Τοσκάνης, Κόσιμο ΙΙ ντε Μεδίκων, σε ένα ταξίδι στο Μιλάνο για να συνάψει μια συμφωνία γάμου μεταξύ των δύο οικογενειών.
Nuumato il viaggio Di Cosimo τα εγκαίνια έγιναν μόλις το 1628, για το γάμο μεταξύ Margherita de' Medici και Duke Odoardo, με την Όπερα torneo "Mercurio e Marte" (κείμενο από Claudio Achillini και μουσική από Claudio Monteverdi) με αποκορύφωμα μια θεαματική naumachia. Λόγω της πολυπλοκότητας των σκηνικών και του πολύ υψηλού κόστους τους, το θέατρο χρησιμοποιήθηκε μόνο εννέα φορές, για γάμους Δουκών ή σημαντικές κρατικές επισκέψεις. Καταστράφηκε σχεδόν ολοκληρωτικά από Συμμαχικό εναέριο βομβαρδισμό τον Μάιο του 1944, το θέατρο, που ξαναχτίστηκε από το 1956 σύμφωνα με τον αρχικό σχεδιασμό, από το 1986 αποτελεί τη γραφική πρόσβαση στους εκθεσιακούς χώρους του μουσείου.
