Χτισμένη στα τέλη του 18ου αιώνα, η πέτρινη τοξωτή γέφυρα είναι ένα από τα μεγαλύτερα τουριστικά αξιοθέατα της Χαϊδελβέργης. Η κατασκευή χτίστηκε πάνω στα θεμέλια οκτώ προηγούμενων γεφυρών που είχαν κατασκευαστεί εδώ από τον πρώιμο Μεσαίωνα.
Είναι κατασκευασμένη από ψαμμίτη της κοιλάδας Neckar και χτίστηκε από τον εκλέκτορα Karl Theodor τον 18ο αιώνα.
Συνδέει την παλιά πόλη με τις όχθες του Neckar στο ανατολικό άκρο της περιοχής Neuenheim. Οι προκάτοχοι της σημερινής Παλιάς Γέφυρας ήταν κατασκευασμένοι από ξύλο. Επειδή καταστράφηκαν επανειλημμένα από πολέμους και πλημμύρες, ο εκλέκτορας Karl Theodor ανέθεσε την κατασκευή μιας πέτρινης γέφυρας πάνω από τον ποταμό (1786-1788). Στην πλευρά της πόλης, έχει διατηρηθεί η μεσαιωνική πύλη της γέφυρας, τμήμα του πρώην τείχους της πόλης. Στις 29 Μαρτίου 1945, μια από τις τελευταίες ημέρες του πολέμου, Γερμανοί στρατιώτες ανατίναξαν τις γέφυρες Neckar της Χαϊδελβέργης και την Παλιά Γέφυρα. Χάρη σε μια εκστρατεία δωρεών που υποστηρίχθηκε ζωηρά από τους πολίτες, η ανοικοδόμηση μπόρεσε να ξεκινήσει στις 14 Μαρτίου 1946. Τα εγκαίνια πραγματοποιήθηκαν τον Ιούλιο του 1947.
Στη γέφυρα υπάρχουν δύο γλυπτά, το ένα είναι του εκλέκτορα Karl Theodor και το άλλο της ρωμαϊκής θεάς Minerva (ελληνιστί: Παλλάς Αθηνά). Το μνημείο του εκλέκτορα βρίσκεται πιο κοντά στη νότια όχθη του Neckar. Οι φιγούρες που απεικονίζονται στο διώροφο βάθρο γύρω από το μνημείο συμβολίζουν τους σημαντικότερους ποταμούς στις περιοχές που κυβέρνησε ο Karl Theodor: Ρήνος και Μοσέλ, Δούναβης και Ίζαρ. Η προώθηση της τέχνης και της επιστήμης ήταν πολύ σημαντική για τον εκλέκτορα. Γι' αυτό και το δεύτερο μνημείο είναι αφιερωμένο στη θεά της σοφίας.
Ο προστάτης της γέφυρας Johannes Nepomuk απεικονίζεται στη βόρεια όχθη της γέφυρας.
