Τοποθετημένο στην κορυφή του λόφου όπου εκτείνεται η πόλη Rocca Imperiale, το κάστρο χτίστηκε από τον Frederick II της Σουαβίας, πιθανώς το 1221, για αμυντικούς σκοπούς και για να δώσει άσυλο στο δικαστήριο στα διάφορα κινήματα και παιχνίδια κυνηγιού. Η θέση του, στην πραγματικότητα, ήταν στρατηγική: θα μπορούσατε να ελέγξετε την αρχαία via Appia-Traiana που από το Reggio Calabria, που συνορεύει με το Ιόνιο Πέλαγος, πήγε να ενώσει το Μπρίντιζι με την Appia antica.
Το φρούριο επέζησε από τις επιδρομές των Σαρακηνών, το 1664, που κατέστρεψε την πόλη Rocca, συμπεριλαμβανομένης της εκκλησίας του δέκατου τρίτου αιώνα, της οποίας σήμερα παραμένει ο ρωμανικός καμπαναριό με παράθυρα και κουφώματα.
Με την πάροδο των ετών, και με διαδοχικές κυβερνήσεις, έγιναν αλλαγές στην αρχική κατασκευή, με την επέκταση και προσθήκη τοίχων και πύργων, οι οποίοι κατέληξαν να καλύπτουν σε πολλά μέρη το παλιό μνημείο της Σουηβίας. Ο Δούκας Crivelli, το 1710, ήταν υπεύθυνος για τη μετατροπή του φρουρίου σε ένα μικρό παλάτι, με την προσθήκη μεγάλων εργοστασίων με θέα στα μεσαιωνικά περιβάλλοντα.
Στην πραγματικότητα, το κάστρο κατοικήθηκε από την οικογένεια Cappa, από το 1903 (το έτος κατά το οποίο το αγόρασαν) έως το 1989, για να το δωρίσει τελικά στον Δήμο Rocca Imperiale.
Έχει ένα σχέδιο τετράπλευρου σχήματος, με κουρτίνες τοίχου με πολύ έντονο παπούτσι, γωνιακούς πύργους και κυλινδρικό πύργο που εισάγεται στις κουρτίνες.