Η ιστορία των σπηλαίων Ποσειδώνα χρονολογείται από την προϊστορική εποχή. Διάφορα ίχνη, που ανήκουν στη νεολιθική περίοδο, που βρέθηκαν μέσα σε αυτά, υποδηλώνουν ότι έχουν περάσει περίπου 2.000.000 χρόνια από τη δημιουργία τους. Είναι σχεδόν βέβαιο ότι οι πρωτόγονοι άνθρωποι τα γνώριζαν και τα χρησιμοποιούσαν ανάλογα με τις ανάγκες τους.Τα σπήλαια του Ποσειδώνα δεν είναι μόνο τα πιο διάσημα αλλά και τα μεγαλύτερα. Εκτείνονται σε μήκος περίπου 4 χιλιομέτρων, αλλά για λόγους ασφαλείας επιτρέπεται στους τουρίστες η πρόσβαση μόνο σε ένα μέρος τους. Εκτός του ότι αποτελούν σημαντικό τουριστικό προορισμό και υποδέχονται επισκέπτες από όλο τον κόσμο, τα σπήλαια Ποσειδώνα είναι επίσης δημοφιλής προορισμός για τους σπηλαιολόγους, οι οποίοι είναι οι μόνοι που μπορούν να επισκεφθούν τις πιο μυστικές εσοχές τους.