Η Ταορμίνα ιδρύθηκε στην αρχαιότητα από τους Σικουλούς, οι οποίοι συγχωνεύτηκαν με τον ελληνικό πληθυσμό της Νάξου τον 4ο αιώνα π.Χ. Υπό τον έλεγχο των Συρακουσών, η πόλη γνώρισε μια μακρά περίοδο ευημερίας πριν κατακτηθεί από τους Ρωμαίους. Ως προσωρινή πρωτεύουσα της βυζαντινής επαρχίας της Ταορμίνας, ήταν η τελευταία πόλη της Σικελίας που έπεσε στα χέρια των Αράβων. Μετά από δεκαετίες αναταραχής κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα και μια αργή παρακμή της πόλης, η Ταορμίνα ανακαλύφθηκε εκ νέου ως τουριστικό κέντρο τον 19ο αιώνα, με αποτέλεσμα η πόλη να αυξήσει τη φήμη της μέχρι σήμερα.
