Το κάστρο Hirado βρίσκεται σε ένα λόφο που φυλάει το λιμάνι Hirado και το στενό Hirado, το οποίο αποτελούσε μέρος μιας σημαντικής εμπορικής διαδρομής μεταξύ της Ιαπωνίας και της ασιατικής ηπειρωτικής χώρας. Το αρχικό φρούριο χτίστηκε το 1599 από τον τοπικό άρχοντα Matsura.ωστόσο, κατέστρεψε τη δομή μετά την καταπολέμηση του Tokugawa στην χαμένη πλευρά της μάχης του Sekigahara ως χειρονομία πίστης στον νικητή. Η φυλή Matsura συνέχισε να κυβερνά τον Hirado για τους επόμενους δυόμισι αιώνες.Ένα νέο κάστρο (επίσης γνωστό ως Κάστρο Kameoka) χτίστηκε στην περιοχή εκατό χρόνια αργότερα το 1718 ως μέρος των παράκτιων αμυντικών που ανεγέρθηκαν κατά τη διάρκεια της αυτοεπιβαλλόμενης απομόνωσης της Ιαπωνίας κατά την περίοδο Edo. Αυτή η δομή στάθηκε για πάνω από 150 χρόνια, αλλά τελικά έπεσε σε χαλάρωση και αποσυναρμολογήθηκε κατά τη διάρκεια της περιόδου Meiji. Σήμερα, η πύλη Kitakoguchi-mon και ο πύργος ρολογιών Tanuki Yagura είναι οι μοναδικές αρχικές δομές που στέκονται ακόμα.
