Імператорський замок є символом Нюрнберга. З часів середньовіччя його силует уособлював міць і значення Священної Римської імперії німецької нації та видатну роль імперського міста Нюрнберга. Нюрнберг, який вперше згадується в документі як королівська власність у 1050 році, відігравав важливу роль в імперській та внутрішній політиці королів та імператорів Сальських та Гогенштауфенів. Він являє собою комплекс з трьох замкових споруд, до яких входять Імператорський замок (Кайзербург), замок Бурграбі (Бургграфенбург) та Міський замок (Штадтбург). Комплекс є продовженням оборонних мурів, які колись оточували місто.
Замок називають "гордістю німецької імперії". З нього відкривається широкий вид на панораму міста. Житлові та громадські приміщення замку прикрашені картинами, гобеленами та меблями 16-17 століть. З 1050 по 1571 рік тут зупинялися всі імператори Священної Римської імперії німецької нації. Найстарішою частиною замку є П'ятикутна вежа, зведена в 11 столітті. Протягом століть замок неодноразово перебудовувався.
Цікаво, що в роки Другої світової війни під замком зберігався викрадений з Кракова вівтар Вейта Штосса.