Як кажа сама назва, сьвятыню Санта-Марыя-дэ-Финибус-Тэра ў Санта-Марыя-ды-Леука знаходзіцца на апошнім адгалінаванні Саленто, на мысе, дзе сустракаюцца Іанічнага і Адрыятычнае мора. Першая царква была пабудавана на світанку хрысціянства, на руінах паганскага храма, прысвечанага багіні Мінерве. Тут, па традыцыі, прыбыў бы сюды Святы Пётр, прыбыўшы з Палестрыны. Праходжанне апостала адзначаецца вялікай карынфскай калонай, збудаванай у 1694 годзе на плошчы сьвятыні. З-за свайго геаграфічнага становішча сьвятыню падвяргалася бесперапынным разбурэнняў і рабаваннях з боку туркаў і сарацынаў. Цяперашні будынак шостае і быў узведзены ў XVIII стагоддзі. З 7 кастрычніка 1990 года сьвятыню было абрана малой базылікай.