Историческият център на Аранхуес е обявен за историко-художествен комплекс, като уникален пример за градоустройствено развитие на барока. Проектиран през 1747 г.от Джакомо Бонавиа, от самото му създаване като град, той е замислен като благородно пространство, в което трябва да се помещават високи сгради. Големи къщи с patios, куполи, сгради, манастири, балкони, площади, просторни улици... те представляват свидетелство за четиривековната история.