Гістарычны цэнтр Аранхуэса быў абвешчаны гісторыка-мастацкім комплексам, з'яўляючыся ўнікальным прыкладам горадабудаўнічага развіцця барока. Распрацаваны ў 1747 годзе Джакама Бонавией, з самага моманту яго стварэння як горада, ён быў задуманы як высакароднае прастору, у якім павінны былі размясціцца будынка высокага ўзроўню. Вялікія дома з patios, Купалы, Будынкі, манастыры, балконы, плошчы, прасторныя вуліцы... яны ўяўляюць сабой сведчанне четырехвековой гісторыі.