Арка Санта-Стэфана-гэта Трыумфальная арка, а таксама сімвал марцінскага барока, які ўводзіць у старажытную вёску. Вароты былі часткай старажытнай сярэднявечнай абарончай сістэмы, называліся Ianua Antiqua і размяшчаліся крыху на поўдзень ад. Выгляд у яго быў такі, як у тугіх варот. Цяперашняе размяшчэнне было звязана з рэканструкцыяй варот у васемнаццатым стагоддзі, і назва была ўзята з царквы насупраць, прысвечанай тады Святому Стэфану. Вароты былі пабудаваныя дзякуючы дзяржаўным грошай у 1764 годзе, пра што ясна сведчыць картуш. Стылістычна найбольш запатрабаванай часткай з'яўляецца чимаса, які акрэслены плыўнымі, хвалістымі лініямі. Збоку вылучаюцца два паходні, якія падымаюцца на двух раздушаных змеявік. Гэта будзе вельмі паўтаральны матыў у стылі барока Марціны. У верхняй частцы cimasa curvilinea знаходзіцца статуя Святога Марціна, заступніка горада, у ваяўнічым стаўленні. Статуя святкуе, згодна з легендай, у гэтым выпадку з'явілася цуд Святога на сцены, а затым ад зграйкі рыцараў, калі, 16 чэрвеня 1529, зрабіў ўцёкі, так званыя, cappelletti, найміты на грошы Фабрыцыо Maramaldo, што аблажылі горад некалькі дзён таму. Паводле легенды, горад быў выратаваны дзякуючы цудоўнаму ўмяшанню Святога Марціна і Святога Антонія Падуанскага, які ішоў за святым заступнікам. У саракавых гадах арка была разабрана і сабрана, і з тых часоў на супрацьлеглым баку аркі, якая выходзіць на плошчу Рыма, былі размешчаны літычныя Статуі Мадоны з Немаўлём і якія моляцца анёламі, якія, вядома, мелі іншае месца ў паходжанні. Сёння вароты таксама называюцца варотамі Святога Антонія ў дачыненні да царквы Сан-Антоніа, якая раней была названая ў гонар Святога Стэфана. Пад аркай знаходзіцца надмагілле ў памяць аб візіце Папы Яна Паўла II у 1989 годзе.