Бархўрди Одавара ибтидо сохта, дар миенаи асри 15 ва чанде зад, дасти қабилаи Ходзе, яке аз могущественных кланҳои Даврони соли мебинам, давлатҳои, ки истифода аз он ба сифати пойгоҳи барои назорат аз болои худро бо минтақаи атрофи муосир Токио. Дар соли 1590 Тоетоми Хидэеси напал намекардед ва разгромив клан Ходзе, воссоединил Японию.
Дар соли 1703 бархўрди буд зиен аст феврал хароб карда шудаанд, вале зуд барқарор намояд; вале дар соли 1870 қулфи дар ва дигар биноҳои буданд разобраны ва фурӯхта мешавад. Қалъа буд, боз перестроена аз тақвият дода, дар соли 1960 дар асоси моделҳои ва тарҳи давраи Эдо. Дар солҳои минбаъда низ буданд восстановлены се top дарвозаи боиси ба замку.
