Народився в 1917 р., як "Civico Museo del Risorgimento", міський Музей ви складали, в даний момент дуже критичний, так і на рівні військових, як соціальної за продовження першої світової війни, з метою на рівні викладання "створити навіть у більш молодих поколінь, ідея Батьківщини".
За культурним проектом Антоніо Локателлі і Локателлі Мілезі, в 1933 році музей Рісорджіменто і Лапідаріо, розміщений в штаб-квартирі Атенео з моменту його відкриття в 1917 році, переноситься і перерозподіляється в будівлю венеціанських артилеристів всередині мастіо. Серед основних нововведень акцент зроблений на подіях і місцевих персонажів, розділ, присвячений першій світовій війні, представлений як закриття Рісорджіменто, але перш за все фашистське бачення історії: колоніальні війни як відновлення Римської імперії і історична необхідність для Італії, війна як "лавакро" для італійського народу, Рісорджіменто в його міфопоетичному вимірі, героїзованому і далекому від соціального виміру.
Реконструкція музею Бергамо в 1959 році не відрізняється від теми його заснування, з попередньою патріотично-святковою лінією, уважною до місцевої області, в якій, однак, виникає опір, інтерпретується як багатовікова боротьба проти передбачуваного німецького скотства, в той час як фашистське двадцятиріччя відсутня, якщо виключити колоніальні війни і розділ, присвячений Антоніо Локателлі.
У 1997 році, після двадцяти років закриття знову відкритий як "Музей історії міста Бергамо" в Монастир Сан-Франческо, з постановкою тимчасового переглянув в 7 травня 2004 року з нагоди передачі в відновлений будинок Rocca і нова зміна в імені, через увагу до всієї території альп: Історичний Музей міста Бергамо.
У 2014 році з нагоди значного оновлення виставкового маршруту та колекцій музей знову відкритий для публіки і названий на честь Мауро Гельфі, директора з 1997 по 2010 рік.
