Собор – прозваний Петровим, як і пагорб-датується 11-м і 12-м століттями, коли на вершині пагорба була побудована романська каплиця. В кінці XII століття тут була побудована невелика церква з апсидою і криптою, а в XIII столітті вона була розширена в романську базиліку, залишки якої були виявлені під час археологічного дослідження собору в кінці XX століття; в даний час це місце відкрито для публіки. Потім церква була перебудована в ранньоготичному стилі і стала церквою Провоста і колегіальним капітулом. Художником, що стояв за бароковим інтер'єром XVIII століття, був архітектор Моріц Грімм. Нинішній головний вівтар був створений в кінці 19 століття. Кафедра "Капістранка", розташована в лівій частині залу, є чудовим твором мистецтва; вона названа на честь францисканського ченця Святого Іоанна капістранського, який проповідував у Брно в другій половині 1451 року. Дзвони на вежах собору дзвонять об 11 ранку, а не опівдні, в пам'ять про легендарний трюк, який Жан-Луї Радуїт де Суш зіграв зі шведською армією, коли вона обложила Брно. Як свідчить історія, шведський генерал Торстенсон заявив, що припинить облогу, якщо його армія не зуміє захопити місто до того, як опівдні задзвонять дзвони. З цієї причини де Суш вирішив, що дзвони задзвонять на годину раніше.