Хоча були й інші стародавні маяки, вежа Геркулеса є найстарішим збереженим маяком у світі. Точна дата побудови вежі невідома, але записи показують, що вона існувала принаймні з 2-го століття нашої ери. Можливо, він був побудований або перебудований римським імператором Траяном за зразком Олександрійського маяка. Напис на підставі вежі свідчить, що її архітектором був Гай Севій Люпус з Емініуму (сучасна Коїмбра, Португалія) в якості приношення, присвяченого римському богу війни Марсу. Вежа була відновлена в період з 1788 по 1791 рік, і сьогодні Маяк є національним пам'ятником Іспанії. Він також є Об'єктом Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО з 2009 року.
