Хоць былі і іншыя старажытныя Маякі, вежа Геркулеса з'яўляецца самым старым захаваліся маяком ў свеце. Дакладная дата пабудовы вежы невядомая, але запісы паказваюць, што яна існуе, па меншай меры, з 2-га стагоддзя нашай эры. Магчыма, ён быў пабудаваны або перабудаваны рымскім імператарам Траянам па ўзоры Александрыйскага маяка.
Надпіс на падставе вежы абвяшчае, што яе архітэктарам быў Гай Севій Люпус з Эмініюмаў (сучасная Каімбра, Партугалія) у якасці прынашэньня, прысвечанага рымскаму богу вайны Марсу. Вежа была адноўлена ў перыяд з 1788 па 1791 год, і сёння Маяк з'яўляецца нацыянальным помнікам Іспаніі. З 2009 года ён таксама з'яўляецца аб'ектам Сусветнай спадчыны ЮНЕСКА.
