Вежа Эстэрберг бачная здалёк на вяршыні Эстэрберга. Эстэрбергская вежа - аглядная і перадаючая вежа на Эстэрбергу (437,9 м над узроўнем мора), урачыста адкрытая 3 ліпеня 1891 года як Вежа кайзера Вільгельма ў горадзе Цюбінгене ў акрузе Цюбінген зямлі Бадэн-Вюртэмберг. З антэннай апорай ён мае вышыню 40 м.Вежа стаіць крыху на паўднёвы захад ад вяршыні Эстэрберга, на ўсход ад старога і ўнутранага горада Цюбінгена, на вышыні каля 431 м.У 1963 годзе горад Цюбінген здаў вежу Эстэрберг у арэнду Deutsche Bundespost, якая пабудавала на ёй тэлевізійны канвэртар. Для гэтага была знятая верхняя частка вежы і заменена мацаваннем антэны. З-за павелічэння колькасці мабільных антэн і недахопу месца ў выніку гэтага вежа была закрыта для наведвання ў канцы 1990-х гадоў і з таго часу яе можна наведаць толькі па запыце.
