Веласкес е придворен художник при Филип IV и често представлява краля и семейството му, както и многобройни придворни и членове на испанската аристокрация. Най-известната му работа като придворен художник със сигурност е Las Meninas ("придворни дами") от 1656 г., която изобразява инфанта Маргарита, дъщеря на Филип IV, заобиколена от придворните си дами. Веласкес също се увековечи в dipinto.In след завършването му картината беше окачена в Royal Alcasar, кралската резиденция на Мадрид. През 1734 г.Кралският Алкасар изгаря и е заменен от сегашния дворец. Лас Менинас се е спасил от пламъците, като по този начин е възможно да се възстановят малки щети и да се опишат в кралските архиви, наречени "Семейството на Филип IV". От основаването на Прадо през 1819 г.шедьовърът на Веласкес остава изложен в залите на музея, с изключение на кратка почивка по време на Испанската гражданска война.