На месцы цяперашняй царквы стаяла адно з найстарэйшых святых будынкаў Вены, заснаванае ў 792 годзе Карломаном, ад якога сёння нічога не засталося. У 1701 годзе было пачата будаўніцтва новага Петерскирхе, цяперашняга, спачатку па праекце Габрыэле Монтани, якому ён узяў на сябе два гады праз Ёган Лукас фон Хільдэбрант, якому ён абавязаны ўвагнутым фасадам і купалам. Кіраваў працамі архітэктар Франчэска Мартінеллі. Царква Святога Пятра ўваходзіць у лік іншых архітэктурных збудаванняў, асабліва ў вышыню, у абмежаванай прасторы. У цэнтральнай частцы, над якой узвышаецца вялікі купал, знаходзяцца дзве вежкі, праца Матыяса Штайнля, аўтара многіх унутраных упрыгожванняў. Навес над парталам фасада быў спраектаваны ў 1753 годзе Андрэасам Альтомонте. Інтэр'ер, характэрны авальны план, мае паверхню Купалы цалкам фрэскі з каранацыяй Маці Божай, працы Іагана Майкла Роттмайра 1713 года.
