На месте нынешней церкви стояло одно из старейших священных зданий Вены, основанное в 792 году Карломаном, от которого сегодня ничего не осталось. В 1701 году было начато строительство нового Петерскирхе, нынешнего, сначала по проекту Габриэле Монтани, которому он взял на себя два года спустя Иоганн Лукас фон Хильдебрандт, которому он обязан вогнутым фасадом и куполом. Руководил работами архитектор Франческо Мартинелли. Церковь Святого Петра входит в число других архитектурных сооружений, особенно в высоту, в ограниченном пространстве. В центральной части, над которой возвышается большой купол, находятся две башенки, работа Маттиаса Штайнля, автора многих внутренних украшений. Навес над порталом фасада был спроектирован в 1753 году Андреасом Альтомонте. Интерьер, характерный овальный план, имеет поверхность купола полностью фрески с коронацией Богоматери, работы Иоганна Майкла Роттмайра 1713 года.
