Музей, розміщений в підвальних проходах Арагонського замку, побудованого в 1470 році Пірро дель Бальцо, присвячений, зокрема, Латинській колонії Венузії, заснованої в 291 році до н.е. ілюструються найстаріші етапи присутності людини на території Венози, про що свідчить фрагмент стегнової кістки homo erectus (близько 300 000 років тому), серед найстаріших, знайдених в Європі. Монети, елементи архітектурного оздоблення, кераміка дозволяють визначити і слідувати політичної та культурної історії римського міста до самих пізніх етапів.
В епіграфічному розділі представлена колекція написів похоронного і суспільного характеру, останні документують важливі роботи, зроблені магістратами Венузії. Цікава колекція деревних трісок, записаних на мові Оска, який в сусідньому Бантії (Банзі) в I столітті до н.е. склав augurale templum: відкритий простір, освячений, де вони черпали надії через політ птахів. Епіграфи і фігурні архосолі свідчать про виділення важливої єврейської громади, яка між IV і IX століттями нашої ери ховає своїх померлих в катакомбах, суміжних з християнськими.