На місці нинішньої церкви стояло одне з найстаріших священних будівель Відня, засноване в 792 році Карломаном, від якого сьогодні нічого не залишилося. У 1701 році було розпочато будівництво нового Петерскірхе, нинішнього, спочатку за проектом Габріеле Монтані, якому він взяв на себе два роки по тому Йоганн Лукас фон Хільдебрандт, якому він зобов'язаний увігнутим фасадом і куполом. Керував роботами архітектор Франческо Мартінеллі. Церква Святого Петра входить в число інших архітектурних споруд, особливо у висоту, в обмеженому просторі. У центральній частині, над якою височить великий купол, знаходяться дві башточки, робота Маттіаса Штайнля, автора багатьох внутрішніх прикрас. Навіс над порталом фасаду був спроектований в 1753 році Андреасом Альтомонте. Інтер'єр, характерний овальний план, має поверхню купола повністю фрески з коронацією Богоматері, роботи Йоганна Майкла Роттмайра 1713 року.
