Происхождение названия Гаэты до сих пор окутано легендами: Страбон указывал на его происхождение от термина "Caiatas", используемого лаконскими рыбаками для обозначения места, с явной ссылкой на широкий залив;Диодор Сикул связал эти земли с мифом об аргонавтах, выведя название города от "Аитес", мифического отца Медеи (дочери Цирцеи), колдуньи, влюбленной в Ясона.Вергилий в "Энеиде" (Энеида, VII, 1-4) нашел его происхождение в имени кормилицы Энея, "Кахета", похороненной троянским героем в этом месте во время его путешествия к латийскому побережью.Данте, как бы в подтверждение историчности "Энеиды", подтвердил это событие("Инферно", XXVI, 92).Первые поселения в районе Гаэты относятся к VIII веку до нашей эры, но только в 345 году до нашей эры она попала под влияние Рима.В римский период Гаэта стала популярным курортом, куда часто приезжали императоры, богатые римские патриции, консулы и знаменитые сенаторы того времени. Для их приезда была даже построена новая римская дорога Виа Флакка, более короткая, чем Аппиев путь.С упадком Западной Римской империи начался мрачный переходный период, характеризующийся непрерывным грабежом сначала варварским населением, а затем сарацинами.Именно благодаря своему характерному положению на естественном полуострове, легко обороняемом, он постепенно превратился в "крепость": Гаэта была укреплена стенами и склонами Монте Орландо; на возвышенности древней средневековой деревни вырос замок Гаэта для защиты города, а население окрестных районов переместилось внутрь стен, чтобы найти гостеприимство, убежище и защиту.Первые известия о замке относятся к 6 веку нашей эры во время войны с готами, в 10 веке он упоминается на картах "Кодекса", но окончательные сведения о его существовании появляются в 12 веке, во времена швабского владычества. Действительно, Фридрих II Швабский неоднократно приезжал в Гаэту и во время борьбы между гвельфами и гибеллинами создавал укрепления для лучшей защиты границ своего королевства: в 1223 году он приказал построить их для замка Гаэта (который, следовательно, уже существовал в то время).После испанского господства, начавшегося в 1504 году, роль "оплота Неаполитанского королевства" была еще более подчеркнута, и город был оснащен совершенно новыми бастионными укреплениями на склонах горы Орландо, усовершенствованными против новейшего и самого мощного огнестрельного оружия.Город, исторически являвшийся частью древней провинции Терра ди Лаворо в Кампании, был передан Лацио в период фашизма, когда он был включен в состав новообразованной провинции Литтория (Латина).