Паходжанне назвы Гаэты ўсё яшчэ ахутана легендамі: Страбон указаў на яе паходжанне ад тэрміна «Caiatas», які выкарыстоўваўся лаконійскімі рыбакамі для абазначэння гэтага месца, з дакладнай спасылкай на шырокі ўваход у яго заліў;Дыядор Сіцылійскі звязаў гэтыя землі з міфам пра арганаўтаў, атрымаўшы назву горада ад «Айета», міфічнага бацькі Медэі (дачкі Цырцэі), чараўніцы, закаханай у Язона.Вергілій у «Энеідзе» (Энеіда, VII, 1-4) знайшоў свой пачатак ад імя карміцелькі Энея, «Каета», пахаванай траянскім героем на гэтым месцы падчас яго падарожжа да ўзбярэжжа Лацыё.Дантэ, як бы ў знак гістарычнасці «Энеіды», пацвердзіў падзею(Пекла, XXVI, 92).Першыя паселішчы на тэрыторыі Гаэты датуюцца восьмым стагоддзем да нашай эры, але толькі ў 345 годзе да нашай эры. якая трапіла пад уплыў Рыма.У рымскі перыяд Гаэта стала вельмі папулярным курортам, які наведвалі імператары, багатыя рымскія патрыцыі, консулы і знакамітыя сенатары таго часу. Каб палегчыць іх прыбыццё, нават была пабудавана новая рымская дарога, Via Flacca, карацейшая за Апіеў шлях.З заняпадам Заходняй Рымскай імперыі пачаўся цёмны пераходны перыяд, які характарызаваўся бесперапынным рабаваннем спачатку варварамі, а потым сарацынамі.Менавіта з-за свайго характэрнага становішча на натуральным паўвостраве, які лёгка абараняцца, ён паступова ператварыўся ў «каструм»: Гаэта была ўмацавана сценамі і на схілах Монтэ-Арланда; у верхняй частцы старажытнай сярэднявечнай вёскі быў пабудаваны замак Гаэта, каб абараніць горад, і насельніцтва суседніх раёнаў перасялілася ў сцены, каб знайсці гасціннасць, прытулак і абарону.Першыя звесткі пра замак адносяцца да VI стагоддзя нашай эры. у вайне супраць готаў, у дзесятым стагоддзі ён згадваецца ў дакументах «Кодэкса», але пэўныя весткі пра яго існаванне можна знайсці ў дванаццатым стагоддзі, падчас панавання швабаў. Фактычна, Фрыдрых II Швабскі прыязджаў у Гаэту па розных нагодах і падчас барацьбы паміж гвельфамі і гібелінамі ён стварыў умацаванні, каб лепш абараніць межы свайго каралеўства: у 1223 годзе ён загадаў пабудаваць умацаванні для замка Гаэта (які, такім чынам, ужо існавала ў эпоху).З іспанскім панаваннем, якое пачалося ў 1504 годзе, роля «апоры Неапалітанскага каралеўства» была яшчэ больш падкрэслена, і горад быў абсталяваны зусім новымі бастыённымі ўмацаваннямі на схілах Монтэ-Арланда, абноўленымі ў параўнанні з апошнімі і самымі магутнымі. агнястрэльнай зброі.Горад, гістарычна частка старажытнай правінцыі Terra di Lavoro ў Кампаніі, быў перададзены Лацыё ў фашысцкі перыяд, калі ён быў уключаны ў правінцыю Littoria (Latina).