Його заснували поселенці з Таранто і Турії близько 434 року до н.е. після війни, в якій вони ворогували. Місто розташоване на узвишші між річками Агрі та Сінні на залишках міста Сіріс. 374 року до н.е. його обрали столицею Італійської ліги замість Турії, яка потрапила до рук луканців. Пізніше на узбережжі була створена міська агломерація з назвою Сіріс, яка, втім, з античним Сірісом має лише ономастичну, але не топографічну спадкоємність.У 280 р. до н.е. місто стало ареною битви при Гераклеї між Тарентом і Римом. Також близько 280 року до н.е. римляни запропонували місту Гераклея спеціальний союзний договір, завдяки якому вдалося вивести його з-під впливу Тарента і зробити містом-конфедератом Риму.Цим же періодом датуються гераклейські таблички, які зараз зберігаються в Національному археологічному музеї в Неаполі, - бронзові таблички з грецькими текстами, що стосуються громадського та конституційного устрою міста. На звороті цих табличок латинською мовою написано lex Iulia Municipalis (Закон Юлії Муніципаліс).Наприкінці війни між римлянами і тарантинами Гераклея, як і вся Луканія та Апулія, потрапила під владу Риму.У 212 році до н.е. місто було взяте в облогу і завойоване Ганнібалом. Пізніше воно знову стало процвітаючим містом, а його мешканців Цицерон назвав Nobiles Homines у "Про Архія", апології поета Авла Ліцинія Архія, громадянина Гераклеї.У 89 році до н.е. Гераклідам було надано римське громадянство згідно з лексом Плавтія Папірія. Протягом усієї республіканської доби Гераклею охоплювали соціальні заворушення, які досягли свого піку в 72 році до н.е. з приходом Спартака. Тоді населення сховалося у верхній частині міста. Однак за часів імперії почався його занепад. Тут мешкали поет Архій та велика художниця Зевсісіс, які, можливо, походили з цього міста.Зараз руїни можна відвідати разом з Національним музеєм Сірітіди в Полікоро, де зберігається більшість знайдених там артефактів. Від античного міста в нижній частині можна побачити храм Афіни, від якого залишилися фундаменти, і храм Деметри. На акрополі, з іншого боку, залишки міста збереглися краще і видно міське планування, що складається з ортогональних осей вулиць. На захід знаходиться квартал гончарів з будинками з прибудованими до них печами. На південь і захід - некрополі. З Гераклеєю пов'язували своє ім'я відомі особистості того часу: Зевс (5 століття до н.е.), давньогрецький художник. Пірр (318 р. до н.е. - Аргос, 272 р. до н.е.), цар Епіру, брав участь у битві при Гераклеї. Публій Валерій Левін (3 ст. до н. е.) - римський консул, брав участь у битві при Гераклеї.
